休憩時間はいらないので、その分早く帰ることはできるのでしょうか？

6時間未満のお仕事に関しては、休憩を取る必要はないです。
ただ6時間以上のお仕事に関しては、休憩時間を取らなければいけません。

連続時間で勤務したあとにまとめて休憩を取る。もしくは、
勤務前に休憩を取り連続時間勤務するといったことは法律違反とみなされます。

最低限取らないといけない休憩時間については、下記の通りです。
労働時間が6時間を超える場合：少なくとも45分の休憩
労働時間が8時間を超える場合：少なくとも60分の休憩